每經(jīng)記者 劉曦    每經(jīng)編輯 孫磊

“2024年智能駕駛迎來了全新的發(fā)展階段。從市場規(guī)模上看，國內(nèi)新能源汽車滲透率超過50%，最先進(jìn)的科技公司紛紛入局智能汽車賽道。從技術(shù)上看，行業(yè)已具備領(lǐng)先的算法、足夠大的算力和強(qiáng)大的工程能力基礎(chǔ)。”近日，在地平線智駕科技暢想日上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱如是說。

在余凱看來，2025年智能駕駛將迎來真拐點(diǎn)，而接下來的三年將是智駕競爭的關(guān)鍵三年。

在這樣的背景下，地平線也給自己提出了更高目標(biāo)：以高階智駕方案推動整個智駕產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)3年脫手可開（hands off），即放開雙手讓汽車自己行駛，司機(jī)僅需處理突發(fā)情況；5年閉眼可開（eyes off），讓司機(jī)放心閉眼駕駛；10年隨心可開（minds off），使司機(jī)完全不用管汽車的行駛。

“預(yù)計(jì)自動駕駛?cè)旰筮~入用戶‘愛用’階段”

公開數(shù)據(jù)顯示，2024年我國乘用車L2級及以上自動駕駛的滲透率是55.7%，中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉預(yù)計(jì)這一數(shù)字到2025年可能會接近65%。隨著自動駕駛技術(shù)滲透率的快速提升，自動駕駛領(lǐng)域正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。

與此同時，政策層面的支持也在不斷加強(qiáng)。近日，《北京市自動駕駛汽車條例》與《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進(jìn)條例》先后發(fā)布，代表著乘用車從L2級別向L3及以上級別自動駕駛開始過渡。截至目前，已有超過50個城市出臺了自動駕駛試點(diǎn)示范政策或制定了自動駕駛相關(guān)的地方性法規(guī)。

不少業(yè)內(nèi)人士表示，2025年是自動駕駛決勝年，智駕將進(jìn)一步平民化。在此背景下，主機(jī)廠紛紛加大智能化研發(fā)，布局端到端技術(shù)和自研芯片。在行業(yè)機(jī)遇與OEM自研智駕的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的環(huán)境下，定位Tier2的地平線，在實(shí)現(xiàn)IPO的同時，業(yè)務(wù)層面也收獲了一定成績。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱（圖片來源：企業(yè)供圖）

據(jù)了解，當(dāng)前地平線已與包括中國前十大車企在內(nèi)的全球超40家車企及品牌達(dá)成合作，合作車型超300款。目前，地平線征程家族車載智能計(jì)算方案累計(jì)已出貨超700萬套，征程6系列已獲超20家車企及品牌的平臺化定點(diǎn)，自2025年起有超100款車型搭載中高階智駕功能上市。

余凱表示：“2025年，地平線智能計(jì)算方案即將邁過1000萬量產(chǎn)大關(guān)，地平線SuperDrive及征程6系列都將在當(dāng)年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。預(yù)計(jì)三年后，自動駕駛將從目前的可用階段發(fā)展到好用階段，并正式跨越到每個人都會愛用的階段。”

2025年三季度量產(chǎn)交付NOA新技術(shù)

實(shí)際上，隨著新年的步入，車企在智駕方面的比拼，也從之前的“全國都能開”轉(zhuǎn)向“車位到車位、門到門”等追求實(shí)現(xiàn)全場景的智能駕駛體驗(yàn)，而能否盡快全量推送則已成為當(dāng)前智駕最新的評價標(biāo)準(zhǔn)。目前，包括華為、理想、小米、極氪等多個企業(yè)，都已進(jìn)入“車位到車位”的競爭場。

在極氪智能科技CMO關(guān)海濤看來，2024年智能駕駛技術(shù)的核心競爭點(diǎn)在于城市無圖NOA；2025年，E2E（端到端）、D2D（車位到車位）以及L3級別自動駕駛將成為競爭焦點(diǎn)。

圖源：企業(yè)供圖

在這樣的行業(yè)背景下，地平線在本次智駕科技暢想日發(fā)布了Horizon SuperDrive™（以下簡稱HSD）。據(jù)介紹，HSD全場景智能駕駛解決方案能夠應(yīng)對各種復(fù)雜交通場景。此次HSD發(fā)布的融合倒車能力的城市NOA，無須人工接管即可實(shí)現(xiàn)在狹窄路段和死胡同掉頭脫困，讓智駕應(yīng)用場景進(jìn)一步“無死角”覆蓋。此外，HSD還發(fā)布了支持漫游模式（城區(qū)+園區(qū)）的城區(qū)NOA，讓車輛在封閉園區(qū)不開啟導(dǎo)航也可漫游行駛。未來，系統(tǒng)結(jié)合智能泊車功能可實(shí)現(xiàn)真正的“點(diǎn)到點(diǎn)”智能駕駛。

地平線相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，得益于端到端世界模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈架構(gòu)的迭代，HSD已經(jīng)擺脫高精地圖束縛，實(shí)現(xiàn)“全國都能開”。目前，HSD已完成全國泛化，預(yù)計(jì)在2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

作為地平線副總裁兼首席架構(gòu)師，蘇箐也在本次活動中分享了對于智能駕駛的發(fā)展預(yù)判。他表示：“HSD的比較對象不是市面上的競爭對手，它本質(zhì)的比較對象是人類本身。它比不過人的時候，簡單講就是高科技玩具，有一天它比人好的時候，其價值就會立刻凸顯。”

雙并行系統(tǒng)應(yīng)對中國道路交通

2025年將是智駕功能快速上車的一年。2025年一季度被業(yè)內(nèi)認(rèn)為最強(qiáng)對手的“特斯拉FSD”也即將入華。在近期開幕的CES展上，不少業(yè)內(nèi)人士在參會期間也體驗(yàn)了特斯拉FSD（Full Self-Driving）V13.2。比如，小鵬汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘日前在體驗(yàn)后表示：“盡管因?yàn)樯交鸷徒煌ü苤?，未能充分體驗(yàn)，但FSD在整體安全感、效率和舒適度方面表現(xiàn)出色，給自己留下了深刻印象。”

李力耘稱，F(xiàn)SD在處理中國特有的“調(diào)頭”和“環(huán)島”等場景時，會選擇繞行規(guī)避，而在面對中國常見的“三蹦子”（三輪車）時，F(xiàn)SD則表現(xiàn)出猶豫，需要人工干預(yù)才能完成繞行。中美兩國的道路狀況存在顯著差異。美國道路規(guī)整，車流量相對較少，而中國則有著復(fù)雜的交通參與者，包括超過3億輛的電動自行車。這種差異導(dǎo)致了自動駕駛技術(shù)在不同國家的應(yīng)用策略有所不同。

圖源：新浪微博（@XP-李力耘）

對此，蘇箐也表達(dá)了類似觀點(diǎn)。他認(rèn)為，特斯拉FSD在某些技術(shù)部分呈現(xiàn)出斷代式領(lǐng)先，但中國的自動駕駛和美國存在諸多不同，中國的道路和交通情況也與美國不太一樣。所以，地平線選擇的是一條比較務(wù)實(shí)的道路，系統(tǒng)的內(nèi)核完全是一段式的端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動。但在數(shù)據(jù)比較稀疏，短期內(nèi)用更大數(shù)據(jù)量也很難收斂的時候，也會用一些有經(jīng)驗(yàn)的工程師做一些規(guī)則的東西，可以認(rèn)為是雙并行的系統(tǒng)。“目前實(shí)踐下來，這是最有效的。”蘇箐對記者說。