每經(jīng)記者 楊卉    每經(jīng)編輯 魏官紅    

2025年央視春晚舞臺(tái)上，一場(chǎng)由數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人完成的編隊(duì)舞蹈表演，以充滿未來感的姿態(tài)引發(fā)全民熱議。

近期，中國(guó)政府網(wǎng)官方視頻號(hào)發(fā)布的《機(jī)器人群俠傳》，更是將人形機(jī)器人及具身智能概念再度送上熱門。

在此背景下，由每日經(jīng)濟(jì)新聞出品，聚焦AI與科技的短視頻訪談節(jié)目《AI煮酒》之機(jī)器人篇正式上線，優(yōu)必選首席品牌官譚旻、智平方創(chuàng)始人兼CEO（首席執(zhí)行官）郭彥東、華興資本合伙人徐錕圍繞具身智能的核心特性、人形機(jī)器人量產(chǎn)前夜的“腥風(fēng)血雨”、人形機(jī)器人的成本與長(zhǎng)期價(jià)值、中國(guó)供應(yīng)鏈的優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)廠商如何在國(guó)際巨頭的攻勢(shì)中突圍，找到產(chǎn)生收益的應(yīng)用場(chǎng)景等話題進(jìn)行了思維碰撞。

在業(yè)內(nèi)看來，隨著AI大模型技術(shù)持續(xù)突破，具身智能正成為科技產(chǎn)業(yè)競(jìng)逐的新高地，人形機(jī)器人的成本也有望降至一輛經(jīng)濟(jì)型轎車的價(jià)格水平。從特斯拉Optimus亮相工廠生產(chǎn)線，到優(yōu)必選Walker S1組團(tuán)在極氪工廠“群體智能”協(xié)同作業(yè)，再到創(chuàng)業(yè)公司加速涌入賽道??人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化測(cè)試的臨界點(diǎn)。這場(chǎng)圍繞“下一代生產(chǎn)力”的爭(zhēng)奪戰(zhàn)，既是AI技術(shù)與硬件工程的深度融合，也是資本、供應(yīng)鏈與長(zhǎng)期主義信念的多重博弈。

定義之爭(zhēng)：具身智能和人形機(jī)器人有何區(qū)別？機(jī)器人是否需要足夠擬人？

先看二者的定義。

隨著機(jī)器人概念熱度高漲，“具身智能”這一略顯新鮮的詞匯也開始進(jìn)入大眾視野。從學(xué)術(shù)角度來看，‌具身智能（Embodied Intelligence）是指智能系統(tǒng)通過與環(huán)境的互動(dòng)，利用身體的感知和運(yùn)動(dòng)能力來實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)和推理的能力‌，實(shí)現(xiàn)過程包括感知、想象和執(zhí)行三個(gè)核心環(huán)節(jié)，在多個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用，如自動(dòng)駕駛和智能掃地機(jī)器人等‌。

“具身智能的核心，是通過物理實(shí)體實(shí)現(xiàn)智能體與環(huán)境的雙向交互。”優(yōu)必選首席品牌戰(zhàn)略官譚旻以公司W(wǎng)alker系列機(jī)器人為例解釋稱，“我們的機(jī)器人能自主避障、開關(guān)門禁，甚至用雙臂完成五星酒店客房的毛巾折疊，這些都依賴多模態(tài)感知系統(tǒng)與環(huán)境形成動(dòng)態(tài)反饋。”他進(jìn)一步解釋道：“生活中但凡看到的所有的AI、能夠應(yīng)用接觸到你的（AI），跟我們真實(shí)世界接觸，能夠連接數(shù)據(jù)的這些智能硬件，都可以概括成具身智能。”

至于具身智能與人形機(jī)器人之間的關(guān)系，智平方創(chuàng)始人兼CEO郭彥東提出，在機(jī)器人領(lǐng)域，人形的實(shí)體會(huì)更便于與人類及其所處場(chǎng)景產(chǎn)生交互，從而像人一樣做一些相應(yīng)的動(dòng)作和行為。“這樣一個(gè)實(shí)體與具身智能結(jié)合，行業(yè)普遍認(rèn)為是歷史上最偉大的產(chǎn)品之一。”郭彥東稱。在他看來，隨著硬件技術(shù)的進(jìn)步和大模型技術(shù)的突破，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來新的發(fā)展機(jī)遇，尤其是在解決勞動(dòng)力短缺應(yīng)用方面。

優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S

圖片來源：每經(jīng)記者 楊卉 攝

具體來看，郭彥東指出，大模型技術(shù)與具身智能結(jié)合所帶來的泛化能力是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要突破點(diǎn)，將推動(dòng)機(jī)器人向更智能、更適應(yīng)真實(shí)物理世界的形態(tài)發(fā)展。如優(yōu)必選正基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)研發(fā)全球首個(gè)人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型，滿足復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策；智平方開發(fā)的“空間智能”系統(tǒng)，能讓機(jī)器人理解物體位姿與操作邏輯。“過去算法只能處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，現(xiàn)在大模型讓機(jī)器人具備常識(shí)推理能力。”郭彥東稱。

不過，硬幣還有另一面，據(jù)上述受訪對(duì)象介紹，隨著智能化程度提高，業(yè)界對(duì)于機(jī)器人是否需要足夠類人的爭(zhēng)論也越來越多，部分企業(yè)堅(jiān)持“雙足人形”的完整形態(tài)開發(fā)，認(rèn)為是契合人類世界的終極方案；另一些企業(yè)則推出“缺胳膊少腿”的原型機(jī)，專注特定場(chǎng)景能力建設(shè)。形態(tài)之外，從架構(gòu)上看，目前業(yè)內(nèi)既有追求端到端大模型的“激進(jìn)派”，也有主張仿照人類神經(jīng)系統(tǒng)的“保守派”，后者將感知、決策分層處理，可靠性更易被工業(yè)界接受。

當(dāng)被問及“人形機(jī)器人是否為終極形態(tài)”時(shí)，廠商們展現(xiàn)出了不同的思考。譚旻堅(jiān)持“仿生路線”，認(rèn)為人類環(huán)境為人形設(shè)計(jì)，雙足移動(dòng)、五指操作是最優(yōu)解。郭彥東則提出，輪式底盤在室內(nèi)場(chǎng)景效率更高，關(guān)鍵是找到成本與功能的平衡點(diǎn)，幫人去做很多的服務(wù)。

從當(dāng)前的實(shí)際應(yīng)用來看，根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，截至2025年2月，全球投入商用的千余臺(tái)人形機(jī)器人中，70%集中從事禮儀接待、教學(xué)輔助等輕度服務(wù)，真正進(jìn)入工業(yè)產(chǎn)線的不足5%，功能性需求暫勝擬人化形態(tài)。

量產(chǎn)前夜：從實(shí)驗(yàn)室概念機(jī)到工廠小批量交付的“生死躍遷”

先進(jìn)技術(shù)要落地開花始終繞不開應(yīng)用，人形機(jī)器人自然也不例外。

值得期待的是，去年以來，人形機(jī)器人廠商們似乎已經(jīng)給這些“鐵家伙”找到了“班”上。譚旻就告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，目前優(yōu)必選的人形機(jī)器人在比亞迪長(zhǎng)沙工廠第一階段實(shí)訓(xùn)工作已初步取得成效，效率提升了一倍，穩(wěn)定性提升了30%，相關(guān)優(yōu)化工作還在持續(xù)進(jìn)行中，預(yù)計(jì)今年會(huì)實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)交付。“過去三年，我們的人形機(jī)器人無需團(tuán)隊(duì)支持，在中國(guó)科技館已獨(dú)立完成日均7場(chǎng)次、年接待超300萬名游客的接待服務(wù)，驗(yàn)證了商業(yè)化可行性。”譚旻稱。

需要注意的是，即便有了“信號(hào)”，在量產(chǎn)過程中，技術(shù)瓶頸仍是繞不開的話題。華興資本合伙人徐錕坦言，目前軟件端的反應(yīng)速度、語言理解與運(yùn)動(dòng)控制的精準(zhǔn)度尚未達(dá)到理想狀態(tài)，語言指令轉(zhuǎn)化為運(yùn)控指令的誤差、傳感器靈敏度不足、高扭矩電機(jī)穩(wěn)定性等問題仍是軟硬件耦合的難關(guān)。硬件方面，傳感器、高密度電機(jī)、電子皮膚、人臉皮膚等核心零部件的性能與成本仍需優(yōu)化，要實(shí)現(xiàn)工程化難度不小，尤其是雙足設(shè)計(jì)，成本占比極高。

談到成本，一直以來，比起人形機(jī)器人“能做什么”，消費(fèi)端似乎更關(guān)注“賣多少錢”；“人形機(jī)器人進(jìn)工廠性價(jià)比低”的爭(zhēng)議也一直存在。對(duì)此，譚旻認(rèn)為，生產(chǎn)力革命不應(yīng)拘泥于短期的投資回報(bào)率，就像汽車取代馬車，短期效率表現(xiàn)或許不突出，但代表未來的方向。

據(jù)他介紹，目前優(yōu)必選已經(jīng)將人形機(jī)器人的單機(jī)成本控制在了50萬元以內(nèi)。譚旻還進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人真正的“競(jìng)爭(zhēng)高地”不是要取代工人，而是要締造最先進(jìn)的生產(chǎn)力。如“雙十一”期間快遞打包壓力大，機(jī)器人可以24小時(shí)工作且無工傷風(fēng)險(xiǎn)，不僅節(jié)約了成本，更提升了用戶的體驗(yàn)。他強(qiáng)調(diào)，在商業(yè)化不成熟、缺乏標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的階段，應(yīng)該將更多重心放在掌握核心科技而不是成本上。一旦商業(yè)化量產(chǎn)的臨界點(diǎn)來臨，人形機(jī)器人的成本自然也會(huì)迅速下降。

至于究竟能降到多少，據(jù)郭彥東介紹，我國(guó)智能制造領(lǐng)域，如新能源汽車等產(chǎn)業(yè)鏈的成熟給價(jià)格下探提供了空間。他預(yù)測(cè)，未來人形機(jī)器人硬件成本或?qū)⒌椭烈惠v汽車的價(jià)格。

國(guó)際競(jìng)速：投資市場(chǎng)兩極分化 供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)與“代差爭(zhēng)議”

好在，雖然困難重重，投資機(jī)構(gòu)對(duì)具身智能及機(jī)器人的熱情較此前已經(jīng)明顯提升了起來。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2024年1月至10月期間，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域至少公開69起融資事件，融資總額超過110億元人民幣。

徐錕直言，自己正在目睹智能手機(jī)早期的“行業(yè)躁動(dòng)”。在投資人更關(guān)注技術(shù)領(lǐng)先而非短期盈利的背景下，當(dāng)前資本市場(chǎng)對(duì)具身智能的耐心遠(yuǎn)超其他賽道。

不過，沒有這份耐心的資方也不在少數(shù)。據(jù)徐錕介紹，當(dāng)前機(jī)器人投資市場(chǎng)呈現(xiàn)出“冰火兩重天”的態(tài)勢(shì)。一方面，一級(jí)市場(chǎng)熱度飆升——美國(guó)初創(chuàng)公司Figure以零收入斬獲超300億美元估值，國(guó)內(nèi)近百家機(jī)器人企業(yè)年內(nèi)融資超百億元。另一方面，二級(jí)市場(chǎng)十分審慎，有上市公司股價(jià)較峰值回調(diào)逾40%，反映出商業(yè)化進(jìn)程與資本預(yù)期的拉鋸。

深入剖析資方心態(tài)，徐錕指出，目前資本市場(chǎng)已分化為兩大流派，一類押注“原生顛覆”，認(rèn)為人形機(jī)器人將誕生萬億級(jí)平臺(tái)企業(yè)；另一類則聚焦“漸進(jìn)創(chuàng)新”，更看好細(xì)分場(chǎng)景的垂直應(yīng)用。對(duì)于行業(yè)是否過熱的爭(zhēng)議，徐錕直言，當(dāng)前的估值是“泡沫與機(jī)遇并存”。以新能源車為例，哪怕人形機(jī)器人復(fù)刻其1%的滲透率，頭部企業(yè)也仍有巨大空間。

至于誰能分到這塊蛋糕，則要各憑本事。徐錕強(qiáng)調(diào)，具身智能的創(chuàng)業(yè)容錯(cuò)率較高，但最終勝出者需同時(shí)跨越軟硬件的“死亡谷”。更為關(guān)鍵的是，隨著特斯拉、英偉達(dá)等國(guó)際巨頭進(jìn)場(chǎng)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將加速洗牌。在這場(chǎng)“軍備競(jìng)賽”中，來自國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力試圖用差異化策略突圍。

徐錕就提出了“神經(jīng)模塊化”概念，即把機(jī)器人的小腦（運(yùn)動(dòng)控制）與大腦（決策系統(tǒng)）分離設(shè)計(jì)，能讓故障率降低至傳統(tǒng)架構(gòu)的五分之一。在他看來，中美技術(shù)差距不存在代差，甚至在操作成功率、泛化能力等維度，中國(guó)企業(yè)已展現(xiàn)全球領(lǐng)先的成績(jī)。以智平方為例，郭彥東透露，在未經(jīng)訓(xùn)練的新任務(wù)中，其機(jī)器人的成功率可達(dá)80%左右，接近實(shí)用門檻。

徐錕還從投資視角補(bǔ)充了國(guó)內(nèi)企業(yè)的優(yōu)勢(shì)。他提出，某種程度上，中國(guó)供應(yīng)鏈的成本優(yōu)勢(shì)已形成壁壘，國(guó)際玩家也需要擁抱中國(guó)的硬件供應(yīng)鏈。不過行業(yè)也需警惕“偽場(chǎng)景”陷阱，如簡(jiǎn)單替代流水線工人可能不如機(jī)械臂高效；高危環(huán)境作業(yè)、柔性化服務(wù)等場(chǎng)景還具備不可替代性。

如此一來，話題又繞回了困擾人形機(jī)器人的最初問題：應(yīng)用場(chǎng)景與生態(tài)建設(shè)。以此次參與溝通的企業(yè)為例來看，當(dāng)前的幾種探索模式，優(yōu)必選人形機(jī)器人聚焦工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴三大場(chǎng)景，在時(shí)間上會(huì)先攻克工業(yè)場(chǎng)景，如與比亞迪等車企合作探索智能制造；智平方則瞄準(zhǔn)工廠、公共服務(wù)、家庭服務(wù)等場(chǎng)景，利用機(jī)器人的泛化性幫人去做很多的服務(wù)。此外，也有企業(yè)主攻科研教育市場(chǎng)，向海外高校輸出教學(xué)機(jī)器人。

談及行業(yè)生態(tài)，譚旻的態(tài)度十分樂觀。在他看來，未來有的企業(yè)會(huì)專注工業(yè)裝配，有的則深耕家庭陪護(hù)或探索商務(wù)清潔。“只要選對(duì)場(chǎng)景，就能成功。”至于究竟何時(shí)能迎來爆發(fā)時(shí)刻，業(yè)內(nèi)對(duì)爆發(fā)的節(jié)點(diǎn)看法不一，但都認(rèn)可“需要長(zhǎng)期投入”。

在此背景下，郭彥東呼吁行業(yè)保持理性。譚旻也坦言，優(yōu)必選堅(jiān)持了13年才等到AI技術(shù)突破，在他看來，未來至少還需要10年才能走向通用化，但終點(diǎn)一定是萬億級(jí)市場(chǎng)。