每經(jīng)記者 楊卉    每經(jīng)編輯 陳俊杰    

剛剛結(jié)束的2024世界機(jī)器人大會(huì)（以下簡(jiǎn)稱2024WRC）上，來(lái)自169家企業(yè)的600余件機(jī)器人登上舞臺(tái)，練書法、夾橘子、跑步??掀起新一輪機(jī)器人熱潮。《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在現(xiàn)場(chǎng)注意到，此次展會(huì)上，醫(yī)療相關(guān)的機(jī)器人增長(zhǎng)顯著，不少突破性首發(fā)產(chǎn)品開(kāi)始嶄露頭角。

展會(huì)期間，北京奧達(dá)智聲醫(yī)療科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱奧達(dá)智聲）創(chuàng)始人張博接受了《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者專訪。據(jù)他介紹，近兩年，人工智能和大數(shù)據(jù)的快速迭代提高了手術(shù)機(jī)器人的適應(yīng)能力與臨床應(yīng)用速度，未來(lái)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)將更加注重標(biāo)準(zhǔn)化、精準(zhǔn)化，有望進(jìn)一步改善醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量和效率。

不過(guò)，張博也提到，醫(yī)療機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程緩慢是行業(yè)共識(shí)，目前仍面臨不少挑戰(zhàn)，如研發(fā)成本高企、核心零部件依賴進(jìn)口導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)格較高、技術(shù)路線與臨床需求不平衡等。一旦商業(yè)化不達(dá)預(yù)期，資金緊張的企業(yè)很可能被淘汰，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人廠商需在3年至5年的時(shí)間里完成國(guó)外廠商探索了20年的商業(yè)化歷程；同時(shí)還需平衡研發(fā)投入和市場(chǎng)回報(bào)，在突破技術(shù)壁壘的同時(shí)最大程度地提高臨床價(jià)值，以應(yīng)對(duì)資金拉扯和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。

奧達(dá)智聲創(chuàng)始人張博接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》專訪 每經(jīng)記者 楊卉 攝

當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人的主要技術(shù)難題是如何實(shí)現(xiàn)軟組織精準(zhǔn)穿刺

在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人技術(shù)及人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理等相關(guān)領(lǐng)域鉆研的十余年里，張博一直在嘗試提高軟組織穿刺的精準(zhǔn)度。據(jù)他介紹，通常來(lái)說(shuō)，醫(yī)生做這類手術(shù)全憑經(jīng)驗(yàn)。以肝臟腫瘤穿刺消融手術(shù)為例，醫(yī)生需通過(guò)意識(shí)融合的方式找到血管和病灶的位置，對(duì)個(gè)人能力要求很高。雖然超聲技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)查看，但超聲圖像清晰度較低，可視區(qū)域較窄，很難看全。

“一旦落針位置偏移，很可能導(dǎo)致消融不完全，在調(diào)整進(jìn)針角度和深度時(shí)將部分癌細(xì)胞帶到正常組織，大部分15年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生才能做到一次性定位。”張博稱。

國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)及發(fā)展一定程度上緩解了上述現(xiàn)象，但也同樣面臨著軟組織精準(zhǔn)穿刺的難題。“（精準(zhǔn)穿刺）需要機(jī)器人能適應(yīng)患者呼吸、體位變化等因素引起的組織變位，而業(yè)界先前的技術(shù)過(guò)于依賴傳統(tǒng)算法，有一定局限性。”張博稱。

值得關(guān)注的是，2022年底以ChatGPT為代表的人工智能浪潮的出現(xiàn)，為大批手術(shù)機(jī)器人更好地適應(yīng)多樣化情況，加速技術(shù)落地和臨床應(yīng)用創(chuàng)造了機(jī)會(huì)。2024WRC，張博帶來(lái)的木星智能軟組織穿刺介入導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人就借助了人工智能及大數(shù)據(jù)。“我們的手術(shù)機(jī)器人是面向肝癌消融患者的，通過(guò)人工智能技術(shù)+影像融合技術(shù)可將術(shù)前的CT影像與術(shù)中實(shí)時(shí)的超聲圖像進(jìn)行影像融合，手術(shù)30%由醫(yī)生手動(dòng)操作，70%由機(jī)器人自動(dòng)化操作，能輔助醫(yī)生快速實(shí)時(shí)定位病灶位置，從而提高穿刺精度。”

張博告訴記者，目前來(lái)看骨科領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)較為成熟，軟組織穿刺領(lǐng)域則仍有待發(fā)展。隨著人工智能算法的推廣，將加快軟組織穿刺手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入臨床的時(shí)間。在他看來(lái)，未來(lái)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)將更加注重標(biāo)準(zhǔn)化、精準(zhǔn)化，有望進(jìn)一步改善醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量和效率。

不過(guò)，要用上人工智能也不容易。據(jù)張博透露，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的行業(yè)模型是閉源的，創(chuàng)新企業(yè)無(wú)法使用，自研的模型由于適應(yīng)癥狀不同也無(wú)法互通，需與多家醫(yī)院合作獲取合規(guī)化數(shù)據(jù)，積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)也需結(jié)合臨床數(shù)據(jù)驗(yàn)證。“（像）我們前期的準(zhǔn)備時(shí)間就蠻長(zhǎng)的，做了很多前期驗(yàn)證，與醫(yī)院合作實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互后才完成訓(xùn)練。”

技術(shù)路線與臨床需求不平衡，商業(yè)化加速進(jìn)行中

張博告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，從調(diào)研數(shù)據(jù)來(lái)看，國(guó)內(nèi)每年約有36萬(wàn)至39萬(wàn)的肝癌新發(fā)患者，以及更多直腸癌肝轉(zhuǎn)移患者，治療需求與可操作醫(yī)生數(shù)量之間有缺口。而公司的手術(shù)機(jī)器人雖然已經(jīng)發(fā)布，但還需等待相關(guān)資質(zhì)審批，與醫(yī)院合作推廣也需要時(shí)間，距離臨床使用還有一定距離。

其實(shí)，不只是輔助穿刺機(jī)器人，一直以來(lái)，商用進(jìn)展慢困擾著整個(gè)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。張博告訴記者，影響商業(yè)化的原因有很多，首先是技術(shù)路線與臨床需求之間不平衡。“無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)初期大多側(cè)重于創(chuàng)新，出發(fā)點(diǎn)是為了解決一個(gè)科學(xué)問(wèn)題或是一個(gè)臨床問(wèn)題，沒(méi)有結(jié)合臨床實(shí)際需求的話很難形成好的產(chǎn)品。即使做出產(chǎn)品，到了進(jìn)入醫(yī)院的環(huán)節(jié)，各個(gè)醫(yī)院、醫(yī)生、患者的需求也都不同。要做出能滿足所有需求的產(chǎn)品，需要很多前期調(diào)研并有所取舍。好的產(chǎn)品不一定就好賣。”

此外，相對(duì)較高的價(jià)格也影響著手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化。據(jù)張博介紹，手術(shù)機(jī)器人價(jià)格主要受兩方面影響：一是部分核心部件仍依賴進(jìn)口，如電機(jī)、減速器等關(guān)鍵組件，抬高了制造成本；二是專業(yè)人才相對(duì)缺乏，抬高了研發(fā)成本。“國(guó)內(nèi)在手術(shù)機(jī)器人這方面相對(duì)來(lái)說(shuō)人才還是比較稀缺的，培養(yǎng)成本非常高。為了能趕超，（企業(yè)）會(huì)堆很多人來(lái)做這個(gè)事情，成本就更高。”

不過(guò)，張博也表示，隨著臨床的逐步普及、零部件價(jià)格下降以及開(kāi)發(fā)效率的提升，未來(lái)成本有望逐步降低。“商用的模式最早要追溯到達(dá)芬奇，從2000年開(kāi)始到現(xiàn)在已經(jīng)有20多年了。但現(xiàn)在市場(chǎng)不會(huì)給我們20年時(shí)間去做這個(gè)事情，想把20年變成10年，再變成5年，對(duì)我們還是蠻有挑戰(zhàn)的。”

張博直言，目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)同質(zhì)化現(xiàn)象，企業(yè)需權(quán)衡研發(fā)與回報(bào)，在突破技術(shù)壁壘的同時(shí)最大程度地提高臨床價(jià)值，以應(yīng)對(duì)資金拉扯和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。另外，手術(shù)機(jī)器人要商業(yè)化還需獲得必要的審批和資質(zhì)認(rèn)證，需要政府、行業(yè)以及社會(huì)各界的共同努力，確保產(chǎn)品的安全性和有效性，在保證質(zhì)量的同時(shí)增強(qiáng)公眾的信任和認(rèn)知。