每經(jīng)記者 蔡鼎    每經(jīng)編輯 王月龍 蘭素英    

特斯拉的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克是一個(gè)不斷挑戰(zhàn)極限、不斷創(chuàng)造奇跡的人。他不僅希望用電動(dòng)汽車革新交通行業(yè)，還想把人類送上火星。

他最近的一次壯舉，是在硅谷帕洛阿爾托（Palo Alto）的街道上直播測(cè)試特斯拉全自動(dòng)駕駛測(cè)試版V12（下稱FSD Beta V12）。

這場(chǎng)長(zhǎng)達(dá)45分鐘的“高能”直播吸引了近1200萬(wàn)人圍觀。這次直播之所以能吸引如此廣泛的關(guān)注，是因?yàn)镕SD Beta V12系統(tǒng)據(jù)稱是特斯拉最重要的一次升級(jí)。

然而，FSD Beta V12在一個(gè)交通繁忙的路口出現(xiàn)了嚴(yán)重的誤判，幸虧馬斯克及時(shí)踩住剎車，避免了一場(chǎng)可能的事故，但這也是整場(chǎng)直播中馬斯克唯一一次出手干預(yù)。

FSD Beta V12到底是個(gè)什么樣的系統(tǒng)？為何會(huì)出現(xiàn)這樣的誤判？特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)真的可靠嗎？??

FSD Beta V12系統(tǒng)：

首個(gè)端到端AI自動(dòng)駕駛

馬斯克的這次直播之所以能吸引如此廣泛的關(guān)注，是因?yàn)镕SD Beta V12據(jù)稱是有史以來首個(gè)端到端AI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（Full AI End-to-End），是特斯拉最重要的一次升級(jí)。

與其他品牌的自動(dòng)駕駛車輛依靠車身的激光雷達(dá)不同，特斯拉該版本的自動(dòng)駕駛依靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識(shí)別交通信號(hào)燈、行人和其他車輛等障礙物。有網(wǎng)友甚至稱，簡(jiǎn)直就是DriveGPT。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，今年早些時(shí)候，馬斯克承諾稱，“V12是為FSD成為端到端AI而保留的，從圖像到轉(zhuǎn)彎、剎車和加速等方方面面?！?/strong>

從技術(shù)上看，特斯拉FSD Beta V12是通過大量的視頻訓(xùn)練數(shù)據(jù)以及1萬(wàn)個(gè)英偉達(dá)H100 GPU加持來實(shí)現(xiàn)端到端AI自動(dòng)駕駛的，僅有很少一部分使用自己的超算Dojo。FSD Beta V12現(xiàn)在只需輸入大量視頻，以便識(shí)別在不同情況下需要做什么，而不是對(duì)每個(gè)道路元素或情況進(jìn)行單獨(dú)編碼，因此省了數(shù)十萬(wàn)行代碼，令系統(tǒng)更輕便、更靈活。更重要的是，該系統(tǒng)無(wú)需互聯(lián)網(wǎng)連接也能在不熟悉的地形上正常工作。

馬斯克介紹稱，所有視頻訓(xùn)練都是在特斯拉 HW3上完成的，推理計(jì)算功率約為100瓦。馬斯克認(rèn)為只需要AI和車輛本身的攝像頭就足夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛。

不過，如許多人所指出的那樣，依靠AI也讓馬斯克的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更加不可預(yù)測(cè)。

直播閃現(xiàn)“驚險(xiǎn)一幕”

馬斯克此次駕駛的是Model S，硬件是基于HW3（Hardware 3）的版本，但軟件是新版FSD Beta V12。單手開啟Model S后，馬斯克舉著手機(jī)錄下了完整行程。整個(gè)自動(dòng)駕駛行程持續(xù)了45分鐘，直播視頻在X平臺(tái)上吸引了近1200萬(wàn)次觀看。

圖片來源：推特

值得一提的是，馬斯克并未使用手機(jī)支架、行車記錄儀或讓乘客拿著手機(jī)，而是選擇自己錄制視頻——這在加州是違反交通法規(guī)的。另外，直播視頻的畫質(zhì)極其粗糙，像是20年前的效果。?

直播視頻顯示，F(xiàn)SD Beta V12系統(tǒng)的總體運(yùn)行還算順利，無(wú)論是在十字路口等待紅綠燈，還是左右轉(zhuǎn)判斷時(shí)機(jī)，無(wú)論是穿過道路狹窄的施工道路，還是等待行人，F(xiàn)SD Beta V12系統(tǒng)都應(yīng)對(duì)自如。此外，馬斯克還演示了避開停車標(biāo)志和環(huán)島行駛，而此前的FSD版本并不能如此“絲滑”地通過如此復(fù)雜的路況。

直播中，F(xiàn)SD Beta V12 將左轉(zhuǎn)車道的綠燈當(dāng)成了直行車道的綠燈?

圖片來源：直播截圖

不過，該系統(tǒng)的表現(xiàn)也不能稱之為完美。在直播到20分鐘左右，車輛穿過一個(gè)交通繁忙的紅綠燈時(shí)，F(xiàn)SD Beta V12出現(xiàn)了可能致命的誤判：Model S將左轉(zhuǎn)車道的綠燈當(dāng)成了自己車道的綠燈，啟動(dòng)車輛打算穿過路口，幸虧馬斯克立刻介入，剎住了車，避免了一起潛在的交通事故。

如果當(dāng)時(shí)馬斯克沉迷于視頻直播、沒有看到紅綠燈狀況，也沒有立刻接管車輛，那么這輛特斯拉Model S就會(huì)沖入十字路口的車流，和對(duì)面左轉(zhuǎn)的車輛發(fā)生碰撞。? ? ?

對(duì)于這場(chǎng)“驚險(xiǎn)一幕”，據(jù)Electrek網(wǎng)站報(bào)道，坐在副駕的乘客（據(jù)猜測(cè)大概是特斯拉自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)Ashok Elluswamy）稱，這個(gè)版本對(duì)紅綠燈的判斷有所退步。馬斯克則稱，將用更多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練這些深度學(xué)習(xí)模型。

而對(duì)于FSD Beta V12的總體能力，馬斯克還是表現(xiàn)得十分興奮。“V12系統(tǒng)從頭到尾都是通過AI實(shí)現(xiàn)的。我們沒有編程，沒有程序員寫一行代碼來識(shí)別道路、行人等，全部交給了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?！?/strong>

特斯拉自動(dòng)駕駛曾多次遭監(jiān)管調(diào)查

雖然馬斯克肯定了FSD Beta V12的能力，但有驚無(wú)險(xiǎn)的場(chǎng)景仍引發(fā)了網(wǎng)友對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性和可靠性的質(zhì)疑。

實(shí)際上，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)曾多次遭到美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的調(diào)查。

對(duì)于特斯拉駕駛輔助系統(tǒng)的安全性，NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局）展開調(diào)查已久。2022年6月，NHTSA將對(duì)83萬(wàn)輛特斯拉汽車的早期調(diào)查升級(jí)為工程分析——這是可能要求召回之前的必要步驟；今年7月，NHTSA在調(diào)查中要求特斯拉提供最新答復(fù)和當(dāng)前數(shù)據(jù)。

而在本周早些時(shí)候，NHTSA再次要求特斯拉就自動(dòng)駕駛儀的安全性提供更多信息。當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月26日，NHTSA就曾向特斯拉發(fā)出特別指令，要求對(duì)其自動(dòng)駕駛軟件的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行修改。在該特別指令中，NHTSA對(duì)特斯拉的一項(xiàng)改變表示擔(dān)憂，即允許司機(jī)在不開啟方向盤施加扭矩提示的情況下，長(zhǎng)時(shí)間使用自動(dòng)駕駛儀。

NHTSA局長(zhǎng)近日表示，該機(jī)構(gòu)即將結(jié)束對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛軟件行為的調(diào)查，并將很快做出決定和建議。這些措施可能包括更多的駕駛員干預(yù)和警告。

記者|蔡鼎

編輯|王月龍?蘭素英?易啟江

校對(duì)|趙慶

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