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來源：微信公眾號“道達號”（微信公號ID：daoda1997）

各位老鐵，大家周末好！我是錢研君，今天又在公眾號“道達號”上發(fā)布最新的研究成果——錢瞻研報。

2021年8月20日，馬斯克在首屆特斯拉人工智能日上首次發(fā)布特斯拉人形機器人（Tesla Bot）計劃，代號“擎天柱”（Optimus）。今年4月，馬斯克在財報會議上指出，Optimus的重要性將在未來幾年逐漸顯現(xiàn)，最終將比汽車業(yè)務、FSD（完全自動駕駛）更具價值。

而在剛過去不久的6月，馬斯克在推特上發(fā)文，將特斯拉第二個人工智能日由原定的8月19日推遲到9月30日，并表示到時候可能推出能夠運轉的人形機器人原型機Optimus。

讓馬斯克如此看重的人形機器人到底具有什么樣的魔力？今天錢研君就和大家分享一下人形機器人行業(yè)的投資邏輯。

本期《錢瞻研報》，推出了白金版，為大家介紹了人形機器人行業(yè)的5家重點上市公司。歡迎大家關注微信公眾號“道達號”，進行閱讀。

免責聲明：本文及錢瞻研報白金版是從行業(yè)前瞻去挖掘價值信息，整合最熱研報主要觀點，文章提供的信息僅供參考，不涉及操作建議。據(jù)此入市，風險自擔！

百萬億級別的市場空間

機器人常被各國視作衡量國家創(chuàng)新水平、產業(yè)能力的標志，人形機器人更被譽為機器人皇冠上的明珠。在所有機器人的研發(fā)中，人形機器人的挑戰(zhàn)難度是業(yè)界公認最高的。

根據(jù)特斯拉2021年AI日，Tesla Bot外形設計接近人類平均身材，全身采用輕量化材料，并且在面部有一個重要信息顯示屏。它的四肢使用40個機電執(zhí)行器進行操作，其中手臂12個、頸部2個、軀干部2個、手部12個、腿部12個。此外，它具有人類級仿生手，腳部為2軸平衡設計，有力反饋感應，可以實現(xiàn)平衡和敏捷的動作。

▲圖片來源：截圖自中信建投證券研報

根據(jù)馬斯克公開接受采訪的信息，特斯拉人形機器人實現(xiàn)量產后的定價，有望在2.5萬美金左右，相當于六關節(jié)工業(yè)機器人的定價體系。

中信建投證券認為，這樣的定價，未來如果特斯拉想要有盈利，就離不開中國供應鏈的支持，因為從全球制造業(yè)競爭力來看，只有中國供應鏈可以助力Tesla Bot降低成本、保障交付。

國盛證券判斷，Optimus機器人的單體價格大體將位于17萬-30萬元之間，并有望進入家務、快遞、工業(yè)生產等各類消費級與商用級場景。而根據(jù)麥肯錫報告預測，到2030年全球約4億人的崗位將被自動化機器人替代。按Optimus單體價格25萬元計算，全球人形機器人市場空間可達100萬億級別。

從成本端看，根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2021年全國城鎮(zhèn)非私營單位就業(yè)人員年平均工資為10.68萬元，按Optimus價格區(qū)間17萬-30萬元來計算，購買單個Optimus機器人回本時間在1.6年-2.8年，即2年-3年內便可收回成本，且機器人無需休息，可以長時間進行高強度勞動，用機器人代替人力具備可預見的經濟效應。

國內供應鏈確定性強

下面我們來看一下機器人的產業(yè)鏈情況：

上游主要為零部件供應商，核心零部件為伺服系統(tǒng)、減速器、控制系統(tǒng)等；

中游為機器人本體提供商與集成供應商，主要負責機器人本體的生產，并根據(jù)不同的應有場景和用途進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)；

下游包括工業(yè)應用與服務應用，工業(yè)應用主要為汽車、電子、金屬加工等產業(yè)，服務應用范圍較廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清潔、保安、救援、監(jiān)護等工作。

國盛證券指出，機器人可以分成工業(yè)機器人和服務機器人兩類。從工業(yè)機器人的成本拆分來看，伺服系統(tǒng)/控制器/減速器/本體制造分別占機器人整機成本的25%/10%/35%/15%，其中核心零部件成本合計約占整機成本的70%。而對服務機器人來說，除上游核心零部件外，算法（導航定位算法、識別類算法等）、智能交互等核心技術模塊也將是主要成本，本體制造的價值量占比較低。

特斯拉人形機器人將搭載公司的人工智能設備，包括自動駕駛相機（提供機器人視覺）、自動駕駛計算機（充當大腦和心臟），以及其他人工智能算法和工具。

國盛證券認為，特斯拉人形機器人Optimus的推出具備極強的標桿帶頭作用，上游核心零部件、機器視覺等環(huán)節(jié)有望直接受益。

考慮到目前的技術產能水平，開源證券認為，國內廠商的供應鏈機會主要在減速器、伺服電機和控制器方面，估算進入供應鏈的確定性為：減速器>伺服電機>控制器。

（1）減速器：目前諧波減速器已實現(xiàn)技術突破，可基本實現(xiàn)進口替代。國內諧波減速器市場基本被中國、日本廠商壟斷；RV減速器也初步解決傳動精度、扭轉剛度、穩(wěn)定性等性能問題，未來成長空間打開?？紤]到日本企業(yè)的零件成本相對高昂，國內廠商進入特斯拉機器人供應鏈機會較大。

（2）伺服電機：受益于電車業(yè)務，特斯拉在電機方面已經有了雄厚技術積累，但不排除其尋求代工廠幫助的可能。伺服電機的整體技術壁壘低于減速器，目前國內電機廠商眾多，在技術和應用場景等方面皆已取得突破，或有機會進入特斯拉機器人供應鏈。

（3）控制器：國產廠商已經實現(xiàn)從0到1的突破，但由于底層軟件架構和核心控制算法的不足，國產控制器在穩(wěn)定性、響應速度、易用性方面與國際主流產品存在差距。由于控制器成本較高，多數(shù)機器人廠商會選擇自研，尤其是大型廠商。因此，特斯拉控制器部件自制概率較大。

本期《錢瞻研報》，推出了白金版，為大家介紹了人形機器人行業(yè)的5家重點上市公司。歡迎大家關注微信公眾號“道達號”，進行閱讀。

免責聲明：本文及錢瞻研報白金版是從行業(yè)前瞻去挖掘價值信息，整合最熱研報主要觀點，文章提供的信息僅供參考，不涉及操作建議。據(jù)此入市，風險自擔！

風險提示：1、特斯拉人形機器人延遲發(fā)布；2、量產節(jié)奏不及預期；3、銷量不及預期。

本期錢瞻研報的參考研報如下：

中信建投-人形機器人行業(yè)專題：特斯拉人形機器人產業(yè)鏈投資機會分析

國盛證券-機械設備行業(yè)人形機器人深度二：TESLA BOT硬件拆解

開源證券-機械設備行業(yè)深度報告：特斯拉機器人風起，國產供應鏈遠航

（錢研君）

（本文內容僅作為參考，不作為投資依據(jù)，據(jù)此入市，風險自擔）